৩৮০০০ টাকায় হাঁটতে সক্ষম রোবট বানাল ‍কুবি শিক্ষার্থীরা (ভিডিও)

কুমিল্লা বিশ্ববিদ্যালয়ের (কুবি) চার শিক্ষার্থী বানিয়েছে হাঁটতে ও কথা বলতে সক্ষম রোবট। নারীর আদলে গড়া রোবটটির নাম দিয়েছে তারা ‘সিনা’। রোবটটি বানাতে দলটির দু মাস সময় লেগেছে। খরচ হয়েছে মাত্র ৩৮ হাজার টাকা।

https://www.youtube.com/watch?v=GxC1pO8Ycb0

রোবট তৈরির দলটির নেতৃত্ব দিয়েছেন, কুবি পদার্থবিজ্ঞান বিভাগের ৩য় বর্ষের ছাত্র সঞ্জিত মন্ডল, প্রোগ্রামিং এর দায়িত্বে ছিলেন বিভাগের ১ম বর্ষের শিক্ষার্থী জুয়েল নাথ। এছাড়া, নকশা করেছেন পদার্থবিজ্ঞান বিভাগের ১ম বর্ষের শিক্ষার্থী সায়েদুর রহমান ও আইসিটি বিভাগের ১ম বর্ষের শিক্ষার্থী নিয়াজ আল মাসুম।  আর এই প্রকল্পে সহযোগিতা করেছে কুমিল্লা ইউনিভার্সিটি সায়েন্স ক্লাব আর অর্থায়নে ছিল বাংলাদেশ পল্লী উন্নয়ন অ্যাকাডেমি (বার্ড)।

চার তরুণ গবেষকের তৈরি করা রোবটটি হাত-পা ও ঘাড় নড়াচড়া করতে পারে। বলতে পারে ইংরেজিতে মানুষের মতো কথা। এছাড়া করমর্দন, স্যালুট বা হাত নেড়ে বিদায় জানানো ও চাকার মাধ্যমে যেকোনো দিকে চলাচলের সক্ষমতা রয়েছে সিনার।

রোবটটির নির্মাতারা জানান, সিনার উচ্চতা ৫ ফুট ২ ইঞ্চি এবং ওজন ২২ কেজি। রোবটটিতে আর্ডুইনো মেগায় সি প্রোগ্রামিং ভাষায় রোবটের কন্ট্রোল মোশনসহ যাবতীয় সফটওয়্যার তৈরি করা হয়েছে। এছাড়া রয়েছে, হাত ও ঘাড় মুভমেন্টের জন্য ৯টি সার্ভো, পায়ে নড়াচড়ার জন্য ২ টি মোটর, ২ টি আল্ট্রাসনিক সেন্সর। যা পরিচালনা করা হয় দুইটি মোবাইল অ্যাপসের মাধ্যমে।

রোবট প্রোগ্রামার জুয়েল নাথ বলেন, ‘বিশ্ববিদ্যালয়ে ভর্তির আগ থেকেই প্রোগ্রামিং করতাম টুকটাক। কিন্তু বিশ্ববিদ্যালয়ে ভর্তি হয়েই এমন একটা সুযোগ পাব বুঝিনি। প্রথম বর্ষের ছাত্র হিসেবে এটা আমার কাছে অনেক কঠিন ছিল। তবে আমরা যেটুকু পেরেছি তা আমাদের সবার অর্জন। তবে সবচেয়ে বড় কথা এই প্রজেক্ট থেকে আমরা অনেক কিছু শিখেছি। কাজ করতে গিয়ে ক্লান্তিতে কখনও পিছপা হইনি।’

দলের অন্য এক সদস্য নিয়াজ আল মাসুম বলেন, ‘আমাদের বাজেট ছিল খুবই কম আর সময়ও স্বল্প। তাই কাজ করতে গিয়ে নিয়মিতই হিমশিম খেতে হয়েছে। কখনও কম খরচে ভালো মানের ডিভাইসগুলো কিনতে গিয়ে ঘুরতে হয়েছে কয়েক ঘণ্টা। এর পরেও সফলতাই আমাদের অনুপ্রেরণা জোগায়।’

রোবট তৈরি দলের দলনেতা সঞ্জিত মন্ডল বলেন,‘ছোটবেলা থেকে রোবটের প্রতি আকর্ষণ ছিল খুব। কিন্তু বাস্তবে তেমন রোবট দেখতে পাইনি। যদিওবা বিভিন্ন প্রদর্শনীতে যেতাম রোবট দেখতে কিন্তু সেগুলো রোবট নাম দিলেও বাস্তবে দেখতাম খেলনা। স্কুলজীবন থেকেই রোবট বানানোর স্বপ্ন ছিল। কিন্তু সামর্থ্য ছিল না। টিউশনির ঢাকায় এটা-সেটা কিনে ছোট রোবট তৈরি করার চেষ্টা করতাম। ছোট ছোট রোবট বানিয়ে বিভিন্ন প্রদর্শনীতে অংশ নিয়ে জুটেছিল পুরস্কারও। কুমিল্লা শহরে নিজের ভাড়া বাসায় ল্যাব বানিয়েছি। সেখানেই আমরা রোবট সিনাকে তৈরি করেছি। টাকা ও সময়ের সীমাবদ্ধতার জন্য দামি কোনো কিছুই আমরা ব্যবহার করতে পারি নাই। কারণ রোবট নিয়ে ভাবতেই লাগে দু’মাস। তাই নরমাল ভাবেই সিনাকে তৈরি করতে হয়েছে। ভবিষ্যতে ভালো কোন সুযোগ পেলে আরও ভালো কিছু উপহার দিতে পারব।’

রোবটটি বর্তমানে বার্ডের লাইব্রেরিতে প্রদর্শন করা হচ্ছে। প্রতিদিন সকাল ৯.০০ টা থেকে বিকাল ৫.০০ টা পর্যন্ত এটি দেখার সুযোগ পায় দর্শনার্থীরা। ‘সিনা’কে দেখতে প্রতিদিনই বিভিন্ন শিক্ষাপ্রতিষ্ঠানের শিক্ষার্থীরা ও পর্যটকরা ভিড় জমায়।

রোবটটি পরিদর্শন করতে আসা শিক্ষার্থীরা জানান, এতো সহজে চোখের সামনে রোবট দেখতে পাবো কোনদিনই ভাবিনি। রোবট সিনা আমাদের সাথে কথা বলেছে এবং আমাদের সাথে করমর্দন করেছে ও নেচে দেখিয়েছে।

রোবটটির নাম কেন ‘সিনা’ দেওয়া হয়েছে তাও জানান নির্মাতারা। দেশের প্রধানমন্ত্রী শেখ হাসিনা’র নামের শেষ দুই বর্ণ নিয়েই নাম দিয়েছে রোবট ‘সিনা’। তাদের দাবি, এটি দেশের চতুর্থ যন্ত্র-মানব।

কুমিল্লা বিশ্ববিদ্যালয়ে (কুবি) রোবট